Kupplungen sind Maschinenelemente, die dauerhaft oder temporär antreibende und angetriebene Welle verbinden und damit das Drehmoment von der Antriebsmaschine auf die angetriebene übertragen oder die Antriebsmaschine vor Überlastung schützen.
Teile der Kupplung werden gegossen (Gusseisen, Grauguss) oder gesenkgeschmiedet. Beim Entwurf der Kupplung müssen insbesondere die Forderungen nach einfacher Zerlegbarkeit, minimalem Gewicht in Erwägung gezogen und diese möglichst nahe zum Lager angeordnet werden (damit wird eine Durchbiegung der Welle verhindert).
Aus Sicherheitsgründen müssen rotierende und herausragende Teile abgedeckt werden.